[W5300] 같은 게이트웨이에서 IP 스캔 질문드립니다.

안녕하세요.
W5300제어 중 질문사항이 있어서 글 남깁니다.

W5300으로 IP 통신을 진행하고 있는데 로컬 네트워크에서
같은 회사 제품을 스캔하고자 합니다.

같은 로컬 네트워크 상 모든 네트워크의 MAC 정보를 확인하고
분류하고자 하는데 방법이 있을지 궁금합니다.

ARP를 요청하면 된다고 하는 걸 본듯한데
ARP는 UDP, IPRAW에서 Send하거나, INIT(TCP로 예상)에서 Connect를 수행할 경우
자동으로 전송되는듯 합니다.

ARP 요청을 수동으로 전송할수 있나요?