수신 인터럽트 Clear 타이밍 문의

UDP데이터를 수신하는 task 내부에서
수신한 데이터를 버퍼에 복사한 후 setSn_IR(Sn, Sn_IR_RECV)함수를 통해 인터럽트를 클리어 해주고 있습니다만
비주기적으로 task가 죽어버리는 현상이 발생합니다.

setSn_IR함수를 호출하는 타이밍과 관련된 정보를 확인하고싶은데 데이터시트에는 그냥 함수를 호출해서 인터럽트를 클리어 해주라는 내용만 있어서
setSn_IR함수호출타이밍에 대하여 설정하는 가이드라인이 있는지 답변부탁드립니다.

다른 글에 답변 드렸습니다.

감사합니다.