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안녕하세요?
기존에는 모션칩으로 서보 모터를 구동 하다가 최근에 이더켓 타입의 드라이브를 제어 해야 되는 일이 생깁니다.
기존에 W5500으로 어느 정도 구동은 해봤는데
이걸 이더켓으로 사용이 가능 한지 궁금합니다.
서보 모터 구동에 필요한 프로토콜 같은건 라이브러리 같은게 없이 그냥 일일이 다 작성을 해야 되는건가요?
