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W5500으로 EtherCAT master 구현 해서 서보 모터 구동 하기?

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안녕하세요?

기존에는 모션칩으로 서보 모터를 구동 하다가 최근에 이더켓 타입의 드라이브를 제어 해야 되는 일이 생깁니다.

기존에 W5500으로 어느 정도 구동은 해봤는데

이걸 이더켓으로 사용이 가능 한지 궁금합니다.

서보 모터 구동에 필요한 프로토콜 같은건 라이브러리 같은게 없이 그냥 일일이 다 작성을 해야 되는건가요?

EtherCAT은 산업용 Ethernet 프로토콜로, 전송 단계에서 TCP/IP가 아닌 EtherCAT Datagram 형식의 헤더를 사용합니다.
때문에 W5500으로는 해당 개발이 불가합니다.

https://wiznetacademy.com/open_project/4679

개발 한게 몇개 있던데…

EtherCAT은 그냥 통신 프로토콜 같은거 아닌가요?

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