우선 더 빠르게 이용하시려면 DMA로 SPI를 구현해보시길 추천드립니다.
STM 보드로는 DMA로 SPI를 구현하여 속도가 올라간 것을 확인하였으나, 아쉽게도 msp 로는 확인해보지 않았습니다.
또한 사용하고 계시는 드라이버에 따라 영향이 있을 수 있습니다.
말씀하신대로 시스템에 따라 속도는 다르지만 상황에 따라 나올 수 있는 속도로 생각됩니다.
82byte를 500Hz로 보낸다는 말이 잘 이해가 안갑니다.
CS를 Control 하며 사용하고 계신가요?
캡쳐하신 스코프와 작성하신 코드를 첨부해주시면 개선하는데 더 도움이 될 것 같습니다.