udp 수신과 softwareserial

한국어 포럼 (Korean Forum) 오픈 하드웨어
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W5500 레오나르도 보드를 사용하고 있습니다.

GPS정보를 softwareSerial로 받아오면서
외부에서 udp로 제어명령을 보내면 그에 따른 반응을 하게 하려고 합니다.

문제는 udp 수신을 위해 parsepacket() 함수를 사용하면
GPS 정보가 매초마다 갱신이 잘 안된다는 점입니다.

코드 전문을 올리려니 너무 길어서 순서만 간략히 적어둡니다.
loop문 내에는 이하의 순서로 코딩이 되어 있습니다.

if(GPS_Serial.available())
{
GPS 데이터 수신 및 parsing
}

currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis >= LED_Interval)
{
previousMillis = currentMillis;
Serial.println(“GPS_Data”);
Serial.println(PwrData.C_GPSTime[0]);
Serial.println(PwrData.C_GPSTime[1]);
Serial.println(PwrData.C_GPSTime[2]);
Serial.println(PwrData.C_Lati);
Serial.println(PwrData.C_Longi);
}

if(Udp2.parsePacket())
{
제어명령 확인 및 동작
}
if(Udp4.parsePacket())
{
제어명령 확인 및 동작
}

parsepacket()에서 if문을 모두 주석처리하고
int packetSize = Udp2.parsePacket();
이 한 줄만 넣어도 GPS데이터 갱신에 영향이 미칩니다.

이에 대한 해결방법이 있을까요?

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W5500관련문의는 답변드릴수 있습니다만,
아두이노 코드에 대한 내용은 아두이노포럼에서 문제 해결하는 것이 빠를것 같습니다.
도움을 드리지 못해 죄송합니다.